Опорно-поворотное устройство РТ-32 и электропривод

Опорно-поворотное устройство (ОПУ) предназначено для наведения зеркала в заданную точку пространства и обеспечивает жесткую пространственную ферменную конструкцию, имеющую две оси: по углу места и азимуту. Перемещение по азимуту осуществляется с помощью ходовых тележек по горизонтальному круговому рельсу.

Приводы угловых перемещений радиотелескопа

Радиотелескоп имеет электромеханические реверсивные приводы, обеспечивающие перемещения антенны по углу места и азимуту с необходимой точностью по скорости и положению. Приводы обеспечивают плавное изменение скорости перемещения от 0 до 2°/сек. Погрешность наведения не хуже 10". Управление приводами осуществляется по программе от ЭВМ, Также предусмотрена возможность управления в ручном режиме.

В качестве приводов вращения использованы многоприводные системы. Мощности от всех приводов суммируются многопоточным редуктором - сумматором. Дополнительные преимущества использования таких приводов в ОПУ радиотелескопа заключаются в следующем: снижается инерционность по сравнению с моноприводом, повышается кинематическая точность, упрощается выборка люфтов в зацеплении. В соответствии с этим, азимутальный привод радиотелескопа выполнен в виде дискретно-фрикционной многоприводной системы, состоящей из 4 спаренных (восьми приводных) тележек движущихся по кольцевому рельсовому пути. Эти тележки воспринимают только вертикальные силы от веса, ветра и опрокидывающего момента. Горизонтальные силы воспринимаются центральной азимутальной опорой.

Угломестный привод также выполнен как многоприводной, имеющий зубчатое зацепление и состоящий из четырех единичных приводов. Роль редуктора-сумматора выполняет угломестный зубчатый венец, закрепленный на ПОК-П, которая установлена через сферические шарниры на вершинах башен ОПУ. Применено висячее закрепление угломестных приводов к венцу-сумматору, реализованное с помощью специальной конструктивной группы в виде качающейся стойки. Приводы размещены в верхней зоне качающейся стойки, которая посредством катков подвешена к венцу угломестного колеса.

Перемещение радиотелескопа как по азимуту так и по углу места осуществляется в двух режимах:

• режим большой скорости
• режим малой скорости

Режим большой скорости предназначен, в основном, для перестановок антенны из одной точки наблюдения в другую. Иногда этот режим используется при наблюдениях и юстировках.

Режим малой скорости предназначен для проведения собственно наблюдений-слежения за источниками.

Работу приводов в указанных режимах можно проследить по кинематическим схемам на рисунках. Режим большой скорости осуществляется двигателями ДПМ-42 (поз. 2) мощностью 29 квт каждый.При этом дифференциальная муфта (поз. 7) расторможена.

Таким образом вращение передается через основной редуктор (поз. 11 и 12) на исполнительное звено (ходовое колесо по азимуту и зубчатый сектор по углу места).

Режим малой скорости осуществляется двигателями ДПМ-11 (поз. 1), при этом дифференциальная муфта заторможена колодочным тормозом ТКГ-300. Вращение кинематической цепи идет от ДПМ-11 через систему редукторов и двигатель ДПМ-42, который крутится в холостую просто как сплошной вал, и передается на исполнительное звено.