Автоматизированная система контроля положения облучателя радиотелескопа РАТАН-600
И. Д. Николаев, А. С. Янжура
ООО «Промгеодезия», г. Санкт-Петербург, Россия
Радиоастрономический телескоп академии наук РАТАН-600 является одним из крупнейших функционирующих в мире радиотелескопов. На нем проводятся наблюдения за объектами Солнечной системы, исследования квазаров и радиогалактик, радиоизлучения Солнца и др. Главное зеркало радиотелескопа диаметром 576 м состоит из пластин, которые отражают полученный сигнал на один из контррефлекторов, установленных на передвижных кабинах. Для реализации программы наблюдений кабину с контррефлектором необходимо позиционировать путем перемещения по рельсовому пути несколько раз в течение всего сеанса наблюдений. Для замены способа позиционирования кабины «вручную» с помощью землемерной ленты была разработана автоматизированная система позиционирования облучателя фотограмметрическим методом. Система прошла испытания на уровне макета и была испытана на облучателе № 2 радиотелескопа РАТАН-600 в апреле 2021 г.
В докладе приводится описание структуры системы позиционирования, подробно рассматривается математический аппарат и суть фотограмметрического метода позиционирования. Приводятся результаты испытаний и анализ достигнутой точности позиционирования.
Литература
- Stanke G., Zedler L., Zorn L., et al. Sub-pixel accuracy by optical measurement of large automobile components // IECON ’98. Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1998. doi: 10.1109/IECON.1998.724107.
- Trujillo-Pino A., Krissian K., Alemán-Flores M. Accurate subpixel edge location based on partial area effect // Image and Vision Computing. 2013. Vol. 31, Iss. 1. P. 72–90. doi: 10.3390/s22062308.