«Блок управления и контроля электропривода РТ-32...» — А. В. Исаенко, А. М. Шишикин, В. Ю. Быков и др.

Блок управления и контроля электропривода РТ-32 на базе программируемых логических контроллеров

А. В. Исаенко, А. М. Шишикин, В. Ю. Быков, И. А. Рахимов, В. Г. Стэмпковский

ИПА РАН, г. Санкт-Петербург, Россия

Одним из основных инструментов проведения наблюдений комплекса «Квазар-КВО» является полноповоротный прецизионный радиотелескоп с диаметром главного зеркала 32 м (РТ-32). Радиотелескопы оснащены электромеханическими реверсивными приводами постоянного тока, обеспечивающими движение антенны по азимуту и углу места. В результате крупной модернизации системы наведения в 2008 г. установлены рабочая станция контроля и управления на базе промышленного компьютера (РСКУ) и модернизированный блок управления и контроля электропривода (БУК-М) [1]. В 2021 г. обсерватории комплекса «Квазар-КВО» были оснащены системами сбора данных об электроприводе на основе программируемых логических контроллеров (ССД-ПЛК).

В обсерватории «Светлое» разработан и внедрен блок управления и контроля электропривода РТ-32 на базе ПЛК (БУК-ПЛК), который собран на основе ССД-ПЛК. БУК-ПЛК выполнен на элементной базе отечественного производства компании «ОВЕН» (г. Москва). БУК-ПЛК состоит из аппаратно-программных средств контроля, отображения и архивирования данных привода (рисунок). Главным вычислительным ядром является программируемый логический контроллер. Основная задача БУК-ПЛК состоит в управлении распределённой системой электропривода по командам РСКУ, с контролем исправности составных частей на каждом этапе, а также ограничение движения антенны для безопасной работы.

Основное окно БУК-ПЛК

Внедрение БУК-ПЛК в обсерваториях комплекса «Квазар-КВО» позволяет реализовать дополнительные функции безопасности, управления и контроля электропривода, повышает надежность, сокращает время поиска неисправностей и снижает риск возникновения нештатных ситуаций. Кроме того, БУК-ПЛК будет интегрирован в существующий автоматизированный комплекс контроля и управления (АККУ-М) [2] объектов и систем жизнеобеспечения обсерватории «Светлое».

Литература

Кайдановский М. Н., Белоусов Н. Ю., Быков В. Ю. и др. Система наведения радиотелескопа РТ-32 // Приборы и техника эксперимента. 2012. № 3. С. 63–74.
Исаенко А. В. Рахимов И. А., Тарасов В. А. Автоматизированный комплекс контроля и управления объектов и систем жизнеобеспечения обсерватории «Светлое» // Труды ИПА РАН. 2016. Вып. 37. С. 76–85.