Внедрение нового блока БУК-ПЛК в систему наведения радиотелескопа РТ-32

Электропривод радиотелескопа РТ-32 – сложная двухскоростная многодвигательная система. Только слаженная работа компонентов электропривода позволяет достигать необходимой точности наведения на радиоисточники и безотказной работы системы. Задачу взаимодействия составных частей электропривода решает блок управления и контроля.

В ходе модернизации 2008–2010 гг. устаревший релейный блок управления (БУК-К) был заменён на модернизированный БУК-М, выполненный на микроконтроллерах [1]. В 2019 г. в систему наведения была добавлена дополнительная система сбора данных (ССД) о компонентах электропривода, построенная на программируемых логических контроллерах. После этого функции БУК-М были перенесены на новые контроллеры ССД, а также добавлены новые функции контроля и управления. Таким образом появился новый блок управления – БУК-ПЛК, внедрённый в систему наведения радиотелескопов РТ-32 трёх обсерваторий комплекса «Квазар-КВО».

В данной работе описывается устройство блока БУК-ПЛК и его функционирование в составе системы наведения. Приводится описание составных частей блока, интерфейсов взаимодействия с оборудованием электропривода и программ управления этим оборудованием. Описывается процесс внедрения в обсерваториях комплекса «Квазар-КВО».

Литература

1) Быков В. Ю., Ильин Г. Н., Кайдановский М. Н., Рубин И. Г., Шишикин А. М. Модернизация аппаратуры электропривода антенной системы радиотелескопа РТ-32 // Труды ИПА РАН. 2010. Вып. 21. С. 270–281.