Программный инструмент для исследования работы алгоритмов беспилотной системы уклонения от столкновений

Использование единого воздушного пространства для пилотируемой и беспилотной авиации предполагает создание на базе существующего задела для пилотируемых воздушных судов нового бортового оборудования, позволяющего беспилотному воздушному судну при участии внешнего пилота или в автоматическом режиме оценить воздушную обстановку и совершить манёвр на уклонение [1]. В настоящее время в РФ и за рубежом проводятся НИОКР по исследованию и летной оценке алгоритмов работы по уклонению от столкновения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.

В рамках текущих работ коллективом создан программный инструмент, который предназначен для исследования работы уже созданных или вновь разрабатываемых алгоритмов уклонения от столкновения для беспилотных воздушных судов. Основным источником информации о собственном объекте служит спутниковая навигационная система и координатно-временная информация о других воздушных объектах. Программа предоставляет пользователю схожий функционал, как и зарубежные симуляторы, предоставляемые вместе с нормативными документами [2]. При этом добавлена новая возможность по подключению своей логики работы алгоритмов (реализовано в виде подключаемой пользовательской библиотеки логики). Разработанный инструмент позволяет как имитировать воздушную обстановку в соответствии с международными нормативными документами, так и создать новую симуляцию для исследования. Как результат, показатели и параметры работы разных алгоритмов при имитации одной и той же воздушной обстановки позволяют провести сравнительный анализ и оценить качество разработанной логики на соответствие международным нормативным документам.

Литература

1) RTCA DO-365С. MOPS for Detect and Avoid Systems. Вашингтон, RTCA. 2022. С. 836.

2) RTCA DO-386. MOPS for Airborne Collision Avoidance System Xu. Вашингтон, RTCA. 2020. С. 1934.