Исследование переходных и колебательных процессов в движении антенной системы при сопровождении космического источника радиосигнала

В. Г. Стэмпковский, М. А. Шишикин

ИПА РАН, г. Санкт-Петербург, Россия

Алгоритм сопровождения в целом обеспечивает потребности наблюдений в режиме РСДБ и радиометрическом режиме. Однако при выполнении специальных задач, таких как поиск поправок и сканирование, переходные процессы могут быть объектом пристального внимания, т. к. при этом происходит нежелательное раскачивание антенной системы (АС).

Целью исследования указанных процессов является развитие модели антенной системы [1]. Создание адекватной модели, на которой алгоритмы управления дают такой же результат, как и на объекте управления. Наличие адекватной модели позволяет разработать и отладить алгоритмы управления без разрушающего влияния на АС. Успешная разработка алгоритма сопровождения на математической модели АС была осуществлена при создании системы управления макета РСДБ-радиотелескопа [2]. Средством достижения поставленной цели служит программный инструмент записи телеметрии, включающей целеуказание, текущие координаты, текущее управляющее воздействие (управляющее напряжение на приводе). Воспроизведение записанной телеметрии на модели с параллельной отработкой целеуказания позволяет итеративно корректировать модель АС.

Воспроизведение телеметрии занимает такое же время, как и запись, поэтому визуальный анализ различий поведения модели и объекта управления АС представляет собой трудоемкую задачу. Автоматизация данного процесса, с одной стороны, облегчает создание модели, с другой, когда модель станет достаточно адекватной, автоматический анализ телеметрии может стать средством оперативной диагностики состояния АС.

Литература

1) Стэмпковский В. Г. Математическая модель антенной системы // Труды ИПА РАН. 2012 Вып. 24. С. 87–91.

2) Быков В. Ю., Стэмпковский В. Г., Шишикин А. М. Антенная система прототипа мобильного РСДБ-радиотелескопа // Труды ИПА РАН. 2018. Вып. 46. С. 10–18.