Феномен различных систематических погрешностей измерений псевдодальности по сигналам НКА с общей рабочей частотой
Д. С. Печерица, В. Н. Федотов
ФГУП «ВНИИФТРИ», г. Москва, Россия
Определение значений систематических погрешностей измерений псевдодальности сигналов ГНСС в навигационной аппаратуре потребителя необходимо в ряде современных задач. На сегодняшний день выявлена зависимость таких погрешностей от частоты сигнала, что объясняется зависимостью задержки сигнала в тракте от его частоты. Кроме того, к настоящему моменту многие исследователи обнаружили наличие различных систематических погрешностей измерений псевдодальностей по сигналам GPS для разных приёмников. Эти различия не могут быть объяснены групповым временем запаздывания в радиочастотном тракте приёмника, поскольку сигналы GPS излучаются на одной частоте. Однако их можно объяснить эффектом влияния искажений формы навигационного сигнала на смещение оценки псевдодальности. В случае идеального сигнала эффект не проявляется, но при наличии неких искажений могут проявиться дополнительные систематические ошибки, которые зависят от схемотехники приёмника и алгоритма обработки сигнала. Т. е. это дополнительная составляющая может измениться даже при смене только прошивки навигационного приёмника.
Проведены исследования DCB для набора различных моделей приемников на основе реальных сигналов ГЛОНАСС, GPS, GALILEO.
Также был проведен эксперимент с синтезированным сигналом, который показал наличие зависимости систематической погрешности измерений псевдодальности от характеристик модулятора формирователя навигационного сигнала.
Литература
- Pecheritsa D. S. GLONASS receivers calibration in pseudorange biases // 2018 XIV International Scientific Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE). IEEE, 2018. № 10. doi: 10.1109/apeie.2018.8545157.
- Hauschild A., Montenbruck O. A study on the dependency of GNSS pseudorange biases on correlator spacing // GPS Solutions. 2014. № 20. P. 159–171. doi: 10.1007/s10291-014-0426-0.