Исследование 24-разрядного оптического датчика «Угол-Код» на РТ-32 в обсерватории «Светлое»

Датчик ЛИР ДА-190А установлен на угломестной оси РТ-32 вместо резервного индуктосина старого устройства съёма угловых координат.

Организована схема включения через преобразователь ЛИР-916, установленный рядом с датчиком, на правой опоре УМ.

Данные от датчика принимаются на отдельный компьютер, расположенный в аппаратном помещении помещения кабельной петли. На этот же компьютер поступают координаты от штатной системы измерения угла.

Съём данных с оптического датчика осуществляется по последовательноммму интерфейсу RS-232. Работа выполняется в запросном режиме, т.е. в управляющее устройство оптического датчика посылается фиксированная кодовая последовательность (команда), а от датчика принимается поток данных, в котором выделяется полный отклик с использованием маркеров конца и начала сообщения.

Все данные записываются в лог-файл, для обеспечения возможности дальнейшего анализа и обработки.

Обработка первых данных с датчиков координат показала неэффективную работу системы механического соединения нового датчика с осью радиотелескопа. Разность показаний датчиков достигала величины 0,6 угловых градуса и зависела от направления движения антенны.

Оценка долговременной работы (около полугода) нового датчика показала общую стабильность системы и повторяемость результатов.