Система наведения радиотелескопа РТ-32
Приборы и техника эксперимента, №3, 63–74 (2012)
Аннотация
Радиотелескопы РТ-32 радиоинтерферометрического комплекса Российской академии наук "Ква-зар-КВО" оснащены уникальными антеннами 032 м. Они обеспечивают проведение радиоастрономических наблюдений в сантиметровом диапазоне волн как в составе сети радиотелескопов, так и в режиме одиночного телескопа. Конструкция антенной системы обладает значительными размером и весом, что определяет технические трудности по управлению движением РТ-32. Электропривод антенной системы должен обеспечивать два сильно различающихся режима использования: с одной стороны, режим быстрой смены положения, а с другой — прецизионное отслеживание заданной траектории космического источника радиосигнала. Высокая эксплуатационная нагрузка и требования по использованию радиотелескопов в составе радиоинтерферометрических сетей накладывают на электропривод и систему управления жесткие требования по надежности. Система наведения состоит из подсистем, содержащих двигатели постоянного тока, силовое электрооборудование для управления двигателями, датчики положения на основе вращающихся трансформаторов и другие элементы. Интеграция всех подсистем осуществляется с помощью устройств коммутации управляющих сигналов и устройств преобразования координат. Работа системы подчинена рабочей станции контроля и управления, основу которой составляет промышленный компьютер со специально разработанным программным обеспечением.