Конструктивная и алгоритмическая оптимизация блока акселерометров для бесплатформенных ИНС
Труды ИПА РАН, вып. 20, 380–388 (2009)
Ключевые слова: радиоинтерферометрия со сверхдлинными базами, акселерометр, конструктивная и алгоритмическая оптимизация, бесплатформенные ИНС, вектор кажущегося ускорения, угловое ускорение основания, вектор угловой скорости, безгироскопная ИНС на акселерометрическом блоке
Аннотация
Поставлена и решена задача измерения вектора кажущегося ускорения в центральной точке блока маятниковых акселерометров. Выведены необходимые условия ориентации и геометрического расположения акселерометров в блоке, обеспечивающие механическую независимость сигналов акселерометров от углового ускорения основания. Приведены точные и приближенные алгоритмы вычисления вектора ускорения по выходным сигналам акселерометров и информации о векторе угловой скорости . Рассмотрены случаи применения трех и большего числа акселерометров в блоке. Приведено оптимальное геометрическое расположение для трех акселерометров на примере А-15. Предложен новый вариант построения безгироскопной ИНС на акселерометрическом блоке предлагаемой конфигурации.
Цитирование
О. А. Бабич, А. С. Кашкаров. Конструктивная и алгоритмическая оптимизация блока акселерометров для бесплатформенных ИНС // Труды ИПА РАН. — 2009. — Вып. 20. — С. 380–388.
@article{babich2009,
abstract = {Поставлена и решена задача измерения вектора кажущегося ускорения в центральной точке блока маятниковых акселерометров. Выведены необходимые условия ориентации и геометрического расположения акселерометров в блоке, обеспечивающие механическую независимость сигналов акселерометров от углового ускорения основания. Приведены точные и приближенные алгоритмы вычисления вектора ускорения по выходным сигналам акселерометров и информации о векторе угловой скорости . Рассмотрены случаи применения трех и большего числа акселерометров в блоке.
Приведено оптимальное геометрическое расположение для трех акселерометров на примере А-15.
Предложен новый вариант построения безгироскопной ИНС на акселерометрическом блоке предлагаемой конфигурации.},
author = {О.~А. Бабич and А.~С. Кашкаров},
issue = {20},
journal = {Труды ИПА РАН},
keyword = {радиоинтерферометрия со сверхдлинными базами, акселерометр, конструктивная и алгоритмическая оптимизация, бесплатформенные ИНС, вектор кажущегося ускорения, угловое ускорение основания, вектор угловой скорости, безгироскопная ИНС на акселерометрическом блоке},
note = {russian},
pages = {380--388},
title = {Конструктивная и алгоритмическая оптимизация блока акселерометров для бесплатформенных ИНС},
url = {http://iaaras.ru/library/paper/656/},
year = {2009}
}
TY - JOUR
TI - Конструктивная и алгоритмическая оптимизация блока акселерометров для бесплатформенных ИНС
AU - Бабич, О. А.
AU - Кашкаров, А. С.
PY - 2009
T2 - Труды ИПА РАН
IS - 20
SP - 380
AB - Поставлена и решена задача измерения вектора кажущегося ускорения в
центральной точке блока маятниковых акселерометров. Выведены
необходимые условия ориентации и геометрического расположения
акселерометров в блоке, обеспечивающие механическую независимость
сигналов акселерометров от углового ускорения основания. Приведены
точные и приближенные алгоритмы вычисления вектора ускорения по
выходным сигналам акселерометров и информации о векторе угловой
скорости . Рассмотрены случаи применения трех и большего числа
акселерометров в блоке. Приведено оптимальное геометрическое
расположение для трех акселерометров на примере А-15. Предложен
новый вариант построения безгироскопной ИНС на акселерометрическом
блоке предлагаемой конфигурации.
UR - http://iaaras.ru/library/paper/656/
ER -